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白车身智能装配技术

随着汽车市场竞争的日益剧烈，使得整车厂汽车开发周期缩短、提高生产效率、减低成本、减轻工人劳动强度，以提高产品的竞争力。自动化是提供产品竞争的有效途径。据统计装配工作量约占整车产品工作量的30%~70%，故自动装配技术具有广阔的前景和市场开发的空间。

该装配技术具有视觉自动定位、自动输送、精准抓取、自动拧紧功能，达到生产中机器人准确抓取各种零部件，进而精准装配，实现高自动化率、高生产效率、高生产品质、高柔性的智能装配。

四门两盖装调系统

白车身门盖装配生产线是汽车领域自动化综合难度最高的生产线，通过该智能装调系统，实现四门、二盖、保险杠、车内螺栓等实现全自动化装配。
运用了先进的数字化虚拟调试离线仿真技术、机器视觉技术、激光测量技术、系统超高速传送技术、质量管控系统、智能拧紧系统、自动排序输送系统、NC柔性定位等创新性技术，多项核心技术达到国内领先、国际先进水平。
实现了全自动化、智能柔性的汽车门盖生产线并率先量产，达到8车型随机混合共线生产，整线达到54秒完成一车四门两盖智能装配，是智能制造的业界典范线体案例。

钣金件机器人自动装配技术

结合了钣金的生产工艺特点、设备特点及其工序需求，集成视觉传感、伺服控制、自动封装、自动打螺丝、自动铆接、取挂件自动跟随、自动包装等技术，形成了针对钣金生产的标准化模块，可以通过不同的工艺特点自由组合成自动装配生产线。该技术的应用具有设备稳定可靠、自我诊断、自动化程度高、通用性强的特点，替代原有的落后工艺，提高生产效率和产品质量。

主要应用在电梯等领域钣金的自动化生产中，电梯的层门板钣金件自动冲孔折弯出来后，需要经过安装导靴、胶条与加强筋铆接、贴标和打包等工序。

精密电子柔性自动化装配技术

该技术通过机器人嵌入式视觉传感器获取精密电子元件在装配时的精确位置，并反馈到机器人的执行动作上，实现高精度装配，能够有效提高装配品质和效率，降低人工劳动量，实现关键工序的柔性化自动作业；

采用模块化柔性线体设计，可根据不同的产品工艺添加或减少工作站或者视觉的应用场景；

该技术基于网络化机器人控制系统和机器人操作系统的通用编程器进行系统集成开发，综合运用机器人自动化装配技术、视觉智能技术、固化技术，具有通用性、柔性化、信息化、运行速度高的特点。